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標題: 請教一些PLC的問題 [打印本頁]

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作者: milly8966    時間: 2014-5-4 10:47 PM     標題: 請教一些PLC的問題

請問如果我想做一隻機器人

會走會跳，還會感測

請問可以用PLC做出來嗎?

PLC可以控制馬達的轉速嗎?

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作者: jk793277    時間: 2014-5-20 06:01 PM



PLC 可以控制馬達的轉速, 也可以做機器人

PLC 的基本上跟MCU (micro control unit, 8051) 相同, 都是可以用程式控制邏輯閘,

但是用途不太相同
PLC 主要用在電機機械(高電壓, 大電流) 的控制, 例如:電梯, 中央空調, 工廠生產設備
MCU 主要用在電子組件(低電壓, 小電流) 的控制, 例如:螢幕, 光碟機, 音響

同學的專題是用 PLC 做電梯模型
我的專題則是用 MCU 做音響數位控制面板

版大是做大型機器人嗎 ? 還是只是做小型的機器人 ?

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作者: chevylin0802    時間: 2014-5-24 11:38 AM



PLC 完全不適合
機器人最好使用MCU設計
8051就很適合

PLC主要應用在工控類
電梯系統
自動倉儲

對於需要用到類比輸出入的控制
只能用MCU
配合A/D D/A
或者MCU內建ANALOG I/O
但是輸出端仍然需要做機械式繼電器迴路保護
避免燒壞馬達

類比輸出的話
功率放大迴路有很多種
直流馬達需要使用到SCR
或者使用達靈頓功率晶體
但是一定要有電容濾波線路
以免電感性負載產生突波

PLC類比輸出主要應用在控制訊號應用
一般都是接到完整的次級設備
像是加濕機
加熱器等

但是馬達控制不是線性曲線
需要利用雙迴授線路設計
需要內建對應表或使用插值運算法

標準的PLC 不具備數學計算功能
所以才說不能使用PLC做機器人

大型機器手臂或者機器腿
必要的話
最好改為使用油壓裝置
以免馬達扭力不足

馬達負載一定要精密計算過
否則很容易過熱燒毀

阻尼機械設計也非常重要
完全會影響到避震效果

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